A.steering-paddle, rudder, Hom., only in Od.; “π. μετὰ χερσὶ . . νηὸς ἔχοντα” 3.281 ; “π. ποιήσατο, ὄφρ᾽ ἰθύνοι” 5.255 ; πηδαλίῳ ἰθύνετο τεχνηέντως ἥμενος ib.270 ; π. δὲ ἐκ χειρῶν προέηκε ib.315 ; π. δὲ ἓν ποιεῦνται (sc. Αἰγύπτιοι)“ καὶ τοῦτο διὰ τῆς τρόπιος διαβύνεται” Hdt.2.96; Greek ships had a pair, hence in pl., of a single ship, Id.4.110, Cratin.139, Ar.Eq.542, Diph.43.11; πηδάλια ζεύγλαισι (cross-bars) “παρακαθίετο” E.Hel.1536; ἀνέντες τὰς ζευκτηρίας τῶν π. Act.Ap.27.40; πηδάλια εἶχε τέτταρα τριακονταπήχη, of the τεσσαρακοντήρης of Ptolemy IV, Callix.1 : metaph. in Com., [“γυνὴ] . . οὐδὲ μικρὸν πείθεται ἑνὶ πηδαλίῳ” Theophil.6 : prov., π. κρεμάσαι to retire from a seafaring life, Ar.Av.711.
2. metaph., ἱππικὰ π., of reins, A.Th.206(lyr.); “νώμα δικαίῳ π. στρατόν” Pi.P.1.86 ; “τὰ π. τῆς διανοίας” Pl.Clit.408b.
II. in pl., of the oars by which the nautilus is said to steer himself, Arist.HA622b13 ; of the long hind legs of the locust and grasshopper, ib.532a29,535b12, cf. IA710a3.